Kanggo para pengendara motor sing ngenteni lampu ijo, persimpangan sing rame ing tengah kutha kaya esuk-esuk liyane.
Wong-wong mau ora ngerti yen dheweke diubengi beton bertulang -- utawa, luwih tepaté, ing ndhuwuré. Sawetara meter ing ngisoré, aliran cahya sing nggumunake nyaring ing pepeteng, medeni "penghuni" ing sangisoré lemah.
Lensa kamera ngirim gambar tembok teles lan retak menyang lemah, dene operator ngontrol robot lan mirsani kanthi teliti tampilan ing ngarepe. Iki dudu fiksi ilmiah utawa horor, nanging renovasi saluran pembuangan modern saben dina. Motor kita digunakake kanggo kontrol kamera, fungsi alat, lan penggerak roda.
Jaman kru konstruksi tradisional sing nggali dalan lan ngganggu lalu lintas nganti pirang-pirang minggu nalika nggarap sistem saluran pembuangan wis ora ana maneh. Mesthine apik yen pipa-pipa kasebut bisa dipriksa lan dianyari ing lemah. Saiki, robot saluran pembuangan bisa nindakake akeh tugas saka njero. Robot-robot iki saya penting kanggo njaga infrastruktur kutha. Yen ana luwih saka setengah yuta kilometer saluran pembuangan sing kudu dijaga -- idealnya, ora bakal mengaruhi urip sawetara meter saka kene.
Biyen perlu ngeduk jarak adoh kanggo mbukak pipa ing njero lemah supaya nemokake kerusakan.
Saiki, robot saluran pembuangan bisa nindakake penilaian tanpa perlu kerja konstruksi. Pipa kanthi diameter sing luwih cilik (biasane sambungan omah sing luwih cendhek) dipasang ing kabel harness. Bisa dipindhah mlebu utawa metu kanthi nggulung harness.
Tabung-tabung iki mung dilengkapi kamera putar kanggo analisis kerusakan. Ing sisih liya, mesin sing dipasang ing braket lan dilengkapi kepala kerja multifungsi bisa digunakake kanggo pipa diameter gedhe. Robot kaya ngono wis suwe digunakake ing pipa horisontal lan bubar iki ing pipa vertikal.
Jinis robot sing paling umum dirancang kanggo lelungan ing garis lurus lan horisontal mudhun ing saluran pembuangan kanthi mung gradien sing sithik. Robot sing bisa mlaku dhewe iki kasusun saka sasis (biasane mobil datar kanthi paling ora rong poros) lan sirah sing bisa digunakake kanthi kamera terintegrasi. Model liyane bisa navigasi liwat bagean pipa sing bengkong. Saiki, robot malah bisa obah ing tabung vertikal amarga rodhane, utawa trek, bisa mencet tembok saka njero. Suspensi sing bisa dipindhah ing ndhuwur pigura ndadekake piranti kasebut ana ing tengah pipa; Sistem pegas ngimbangi ketidakteraturan uga owah-owahan cilik ing bagean kasebut lan njamin traksi sing dibutuhake.
Robot saluran pembuangan ora mung digunakake ing sistem saluran pembuangan, nanging uga ing sistem perpipaan industri kayata: industri kimia, petrokimia utawa lenga lan gas. Motor kudu bisa narik bobot kabel daya lan ngirim gambar kamera. Kanggo tujuan iki, motor kudu nyedhiyakake daya sing dhuwur banget kanthi ukuran paling cilik.
Robot saluran pembuangan bisa dilengkapi endhas kerja sing serbaguna banget kanggo perawatan sing bisa mlaku dhewe.
Kepala kerja bisa digunakake kanggo mbusak alangan, penskalaan lan endapan utawa ketidaksejajaran selongsong sing nonjol amarga, contone, panggilingan lan grinding. Kepala kerja ngisi bolongan ing tembok pipa nganggo senyawa sealing sing nggawa utawa nyisipake colokan sealing menyang pipa. Ing robot kanthi pipa sing luwih gedhe, kepala kerja dumunung ing pucuk lengen sing bisa dipindhah.
Ing robot got kaya ngono, ana nganti patang tugas nyopir sing beda-beda sing kudu ditangani: gerakan rodha utawa trek, gerakan kamera, lan nyopir alat kasebut lan mindhahake menyang panggonane liwat lengen sing bisa dicopot. Kanggo sawetara model, drive kaping lima uga bisa digunakake kanggo nyetel zoom kamera.
Kamerane dhewe kudu bisa obah lan muter supaya tansah menehi tampilan sing dikarepake.
Desain penggerak roda iku beda: kabeh rangka, saben poros utawa saben rodha individu bisa dipindhah nganggo motor sing kapisah. Motor ora mung mindhah basis lan aksesoris menyang titik panggunaan, nanging uga kudu narik kabel ing sadawane garis pneumatik utawa hidrolik. Motor bisa dilengkapi pin radial kanggo nyekeli suspensi ing panggonane lan nyerep gaya sing diasilake nalika kelebihan beban. Motor kanggo lengen robot mbutuhake gaya sing luwih sithik tinimbang driver radial lan duwe papan sing luwih akeh tinimbang versi kamera. Syarat kanggo powertrain iki ora dhuwur kaya robot got.
Saiki, saluran pembuangan sing rusak asring ora diganti, nanging diganti nganggo lapisan plastik. Kanggo nindakake iki, pipa plastik kudu dipencet menyang pipa kanthi tekanan udara utawa banyu. Kanggo nguatake plastik alus, banjur disinari nganggo sinar ultraviolet. Robot khusus kanthi lampu daya tinggi bisa digunakake kanggo tujuan kasebut. Sawise proyek rampung, robot multifungsi kanthi kepala kerja kudu dipindhah kanggo ngethok cabang lateral pipa. Iki amarga selang wiwitane nutup kabeh lawang mlebu lan metu saka pipa. Ing operasi jinis iki, bukaan digiling dadi plastik atos siji-siji, biasane sajrone sawetara jam. Umur layanan lan keandalan motor penting banget kanggo operasi sing ora keganggu.