Kanggo pengendara motor sing ngenteni lampu ijo, prapatan ing tengah kutha kaya esuk liyane.
Dheweke ora ngerti yen dheweke diubengi dening beton bertulang -- utawa, luwih tepat, ing ndhuwur.Sawetara meter ing ngisor iki, aliran cahya sing nggumunake nyaring liwat pepeteng, nyebabake "pendhudhuk" ing lemah.
Lensa kamera ngirimake gambar tembok sing teles lan retak menyang lemah, dene operator ngontrol robot lan ngawasi tampilan ing ngarepe.Iki dudu fiksi ilmiah utawa medeni, nanging renovasi saluran pembuangan saben dina.Motor kita digunakake kanggo kontrol kamera, fungsi alat lan wheel drive.
Ical wis dina kru konstruksi tradisional ngeduk dalan lan lumpuh lalu lintas pirang-pirang minggu nalika nggarap sistem saluran pembuangan.Luwih becik yen pipa bisa dipriksa lan dianyari ing lemah.Dina iki, robot kalen bisa nindakake akeh tugas saka njero.Robot-robot iki nduweni peran sing saya penting kanggo njaga infrastruktur kutha.Yen ana luwih saka setengah yuta kilometer saka got kanggo njaga - saenipun, iku ora bakal mengaruhi urip sawetara meter adoh.
Biyen perlu kanggo nggali jarak sing adoh kanggo mbukak pipa lemah kanggo nemokake karusakan.
Saiki, robot saluran pembuangan bisa nindakake penilaian tanpa mbutuhake karya konstruksi.Pipa diameter sing luwih cilik (biasane sambungan omah sing luwih cendhek) dipasang ing sabuk kabel.Bisa dipindhah utawa metu kanthi nggulung sabuk.
Tabung iki mung dilengkapi kamera rotary kanggo analisis karusakan.Ing sisih liya, mesin sing dipasang ing krenjang lan dilengkapi kepala kerja multifungsi bisa digunakake kanggo pipa diameter gedhe.Robot kasebut wis suwe digunakake ing pipa horisontal lan luwih anyar ing pipa vertikal.
Jinis robot sing paling umum dirancang kanggo lelungan kanthi lurus, garis horisontal mudhun ing saluran pembuangan kanthi gradien tipis.Robot mandhiri iki kasusun saka sasis (biasane mobil warata kanthi paling ora rong as) lan sirah sing bisa digunakake kanthi kamera terpadu.Model liyane bisa navigasi liwat bagean bengkong saka pipa.Saiki, robot malah bisa pindhah ing tabung vertikal amarga gembong, utawa trek, bisa mencet ing tembok saka njero.Suspensi sing bisa dipindhah ing ndhuwur pigura ndadekake piranti dadi pusat ing tengah pipa;Sistem spring menehi ganti rugi kanggo irregularities uga owah-owahan cilik ing bagean lan njamin traksi perlu.
Robot sewer ora mung digunakake ing sistem saluran pembuangan, nanging uga ing sistem pipa industri kayata: industri kimia, petrokimia utawa lenga lan gas.Motor kudu bisa narik bobot kabel daya lan ngirim gambar kamera.Kanggo maksud iki motor kudu nyedhiyani daya dhuwur banget ing ukuran paling cilik.
Robot kalen bisa dilengkapi kepala kerja sing serbaguna kanggo pangopènan sing bisa ditindakake.
Kepala apa bisa digunakake kanggo mbusak obstructions, scaling lan celengan utawa protruding lengen klambi misalignments liwat, contone, panggilingan lan mecah.Kepala sing digunakake ngisi bolongan ing tembok pipa kanthi senyawa penyegel sing nggawa utawa nglebokake plug sealing menyang pipa.Ing robot kanthi pipa sing luwih gedhe, kepala kerja dumunung ing mburi lengen sing bisa dipindhah.
Ing robot kalen kuwi, ana nganti patang tugas nyopir beda: obahe setir utawa trek, gerakan kamera, lan nyopir alat lan obah menyang panggonan liwat lengen sing bisa dicopot.Kanggo sawetara model, drive kaping lima uga bisa digunakake kanggo nyetel zoom kamera.
Kamera dhewe kudu bisa ngayun lan muter supaya bisa menehi tampilan sing dikarepake.
Desain wheel drive beda: kabeh pigura, saben batang utawa saben individu wheel bisa dipindhah dening motor kapisah.Motor ora mung mindhah basa lan aksesoris menyang titik panggunaan, nanging uga kudu narik kabel ing sadawane garis pneumatik utawa hidrolik.Motor kasebut bisa dilengkapi pin radial kanggo nahan suspensi ing papan lan nyerep tenaga sing diasilake nalika kakehan.Motor kanggo lengen robot mbutuhake kekuwatan sing luwih sithik tinimbang driver radial lan duwe ruang luwih akeh tinimbang versi kamera.Keperluan kanggo powertrain iki ora dhuwur kaya robot saluran pembuangan.
Saiki, saluran pembuangan sing rusak asring ora diganti, nanging diganti nganggo lapisan plastik.Kanggo nindakake iki, pipa plastik kudu dipencet menyang pipa kanthi tekanan udara utawa banyu.Kanggo hardening plastik alus, banjur disinari karo sinar ultraviolet.Robot khusus kanthi lampu daya dhuwur bisa digunakake kanggo tujuan kasebut.Sawise proyek rampung, robot multifungsi kanthi kepala kerja kudu dipindhah kanggo ngethok cabang lateral pipa.Iki amarga selang wiwitane nutup kabeh lawang mlebu lan metu saka pipa.Ing jinis operasi iki, bukaan digiling dadi plastik atos siji-siji, biasane sajrone sawetara jam.Urip layanan lan linuwih motor penting kanggo operasi tanpa gangguan.