Robot sing bisa dikendhaleni saka jarak jauh saya akeh sing nindakake pakaryan ing kahanan darurat kayata nggoleki wong sing slamet saka bangunan sing ambruk.
Deteksi bahan sing mbebayani, kahanan penyanderaan, utawa langkah-langkah penegakan hukum lan kontraterorisme liyane. Peralatan operasi jarak jauh khusus iki nggunakake mikromotor presisi dhuwur tinimbang pekerja manungsa kanggo nindakake operasi mbebayani sing dibutuhake, sing bisa nyuda risiko kanggo personel sing terlibat kanthi signifikan. Penanganan sing tepat lan penanganan alat sing tepat minangka rong prasyarat penting.
Amarga teknologi terus berkembang lan saya apik, robot bisa diterapake kanggo tugas sing luwih kompleks lan tantangan. Akibate, robot saiki saya umum digunakake ing kahanan darurat sing mbebayani banget kanggo manungsa - minangka bagean saka operasi industri, penegakan hukum utawa langkah-langkah kontra-terorisme, kayata ngenali obyek sing mencurigakan utawa njinakake bom. Amarga kahanan ekstrem kaya ngono, kendaraan manipulator iki kudu kompak sabisa-bisane kanggo nyukupi syarat tartamtu. Lengan sing nyekel kudu ngidini pola gerakan fleksibel nalika nduduhake presisi lan daya sing dibutuhake kanggo nangani macem-macem tugas sing beda. Konsumsi daya uga nduweni peran penting: luwih efisien drive, luwih dawa umur baterei. Mikromotor kinerja dhuwur khusus wis dadi bagean penting saka bidang robot remot kontrol, dheweke kanthi sampurna nyukupi kabutuhan kasebut.
Iki uga ditrapake kanggo robot pengintai sing luwih kompak.
Sing dilengkapi kamera lan kadhangkala malah dibuwang langsung ing lokasi panggunaan, mula kudu bisa tahan guncangan, getaran liyane lan bledug utawa panas ing wilayah sing luwih mbebayani. Ing kasus iki, ora ana manungsa sing bisa langsung kerja kanggo nggoleki wong sing slamet. Ugv (kendaraan darat tanpa pengemudi) bisa nindakake kaya ngono. Lan, amarga mikromotor FAULHABER DC, ditambah karo peredam planet sing nambah torsi, kendaraan iki bisa dipercaya banget. Ukuran UGV sing cilik ngidini telusuran bangunan sing ambruk tanpa risiko lan ngirim gambar wektu nyata, dadi alat pengambilan keputusan sing penting kanggo responden darurat nalika nerangake respon taktis.
Motor lan gir presisi DC digawe saka piranti penggerak kompak sing cocog kanggo macem-macem tugas nyopir. Robot iki kuwat, bisa dipercaya, lan murah.
Saiki, robot seluler umum digunakake ing kahanan kritis ing ngendi ana risiko sing signifikan kanggo manungsa lan ing bagean operasi industri.
Penegakan hukum utawa langkah-langkah anti-terorisme, kayata ngenali obyek sing mencurigakan utawa njinakake bom. Ing kasus ekstrem iki, "operator kendaraan" iki dibutuhake kanggo nyukupi kabutuhan tartamtu. Manipulasi sing tepat lan penanganan alat sing tepat minangka rong prasyarat dhasar. Mesthi wae, piranti kasebut uga kudu sekecil mungkin supaya bisa mlebu liwat lorong sing sempit. Lumrahe, aktuator sing digunakake dening robot kasebut cukup apik banget. Mikromotor kinerja dhuwur khusus wis dadi komponen penting.
Sanajan ngono, ngangkat bobot 30kg ing pucuk lengen wis dadi tantangan sing cukup gedhe.
Ing wektu sing padha, tugas tartamtu mbutuhake presisi tinimbang kekuwatan kasar. Kajaba iku, papan kanggo rakitan lengen winates banget. Mulane, aktuator sing entheng lan ringkes minangka kabutuhan kanggo gripper. Kanggo nyukupi syarat sing tantangan iki, priksa manawa gripper kudu bisa muter 360 derajat nalika nyukupi akurasi lan kemampuan sing dibutuhake kanggo nangani macem-macem tugas sing beda-beda.
Konsumsi daya uga nduweni peran penting nalika nggunakake piranti sing nganggo baterei. Sing luwih dhuwur efisiensi transmisi, sing luwih suwe wektu layanan. "Masalah penggerak" dirampungake nggunakake mikromotor DC nganggo gir planet lan rem. Mesin seri 3557 bisa mlaku nganti 26w kanthi voltase terukur 6-48v, lan bebarengan karo gir sing wis disetel seri 38/2, bisa nambah gaya penggerak nganti 10Nm. Gir kabeh-logam ora mung kuwat nanging uga ora sensitif marang beban puncak transien. Rasio deselerasi bisa dipilih saka 3.7:1 nganti 1526:1. Gir motor kompak kudu disusun kanthi rapet ing wilayah ndhuwur manipulator. Pengereman terintegrasi njamin posisi pungkasan yen ana kegagalan daya. Kajaba iku, komponen kompak gampang dirawat, lan bagean sing rusak bisa diganti kanthi cepet. Kauntungan utama liyane: Motor sikat DC sing kuat mung mbutuhake kontrol sing mbatesi arus sing prasaja. Umpan balik saka kekuatan arus ditrapake menyang tuas remot kontrol kanthi tekanan balik, menehi operator rasa kekuwatan kanggo ngetrapake gripper utawa "pergelangan tangan". Rakitan penggerak kompak iki kasusun saka motor DC sing presisi lan gir penyetel. Cocok kanggo macem-macem tugas nyopir. Mesin iki kuat, andal, lan murah. Operasi mesin komponen standar sing prasaja nyukupi syarat murah, cepet, lan andal.