Kanggo motor nunggu lampu kanggo dadi ijo, persimpangan sing sibuk ing tengah kutha kaya esuk liyane.
Dheweke ora sadar yen diubengi beton sing dikuatake - utawa luwih tepat, ing ndhuwur. Pirang-pirang meter ing ngisor iki, stream sing nggumunake cahya liwat pepeteng, banjur ana "pedunung" ing ngisor iki.
Lensa kamera ngirim gambar tembok teles, retak menyang lemah, dene operator ngontrol robot lan rapet nampilake tampilan ing ngarepe. Iki dudu fiksi ilmiah utawa medeni, nanging renovasi sing modern, saben dinten. Motors kita digunakake kanggo kontrol kamera, fungsi alat lan rodha rodha.
Ical minangka dina krasan konstrik tradisional nggali dalan lan lalu lintas lumpuh sajrone pirang-pirang minggu nalika nggarap sistem pembetung. Luwih becik yen pipa bisa dipriksa lan dianyari ing njero lemah. Dina iki, robot sing luwih sedhih bisa nindakake tugas akeh saka njero. Robot kasebut lagi main peran sing tambah penting kanggo njaga infrastruktur kutha. Yen ana luwih saka setengah yuta kilometer kanggo njaga - saenipun, ora bakal mengaruhi urip sawetara meter.
Biyen kudu digali jarak sing dawa kanggo mbabarake pipa ing njero lemah.
Dina iki, robot sing luwih sedhih bisa nindakake penilaian tanpa perlu kanggo konstruksi. Pipa diameter diameter cilik (biasane sambungan omah sing luwih cendhek) dipasang ing abah kabel. Bisa dipindhah utawa metu kanthi nggulung.
Tabung kasebut mung dilengkapi karo kamera rotary kanggo analisis karusakan. Ing sisih liya, mesin sing dipasang ing kurungan lan dilengkapi sirah sing multifunctional bisa digunakake kanggo pipa diameter gedhe. Robot kasebut wis suwe digunakake ing pipo horisontal lan luwih anyar ing vertikal.
Robot sing paling umum dirancang kanggo lelungan kanthi lurus, horisontal mudhun saka pembuluh getih kanthi mung gradient. Robot sing nyorot dhewe iki kalebu sasis (biasane mobil warata paling ora rong gandar) lan sirah sing digunakake karo kamera terintegrasi. Model liyane bisa navigasi liwat bagean bengkong pipa. Dina iki, robot bisa uga pindhah ing tabung vertikal amarga rodhane, utawa trek, bisa menet ing tembok saka njero. Penundaan sing bisa dipindhah ing sadhuwure pigura ndadekake piranti kasebut ing tengah pipo; Sistem musim semi menehi kompensasi kanggo ora duwe aturan baku, uga owah-owahan cilik ing bagean lan njamin traksi sing dibutuhake.
Robot sing nyuda ora mung digunakake ing sistem pembetung, nanging uga ing sistem piping industri kayata: kimia, industri minyak utawa gas lan gas. Motor kudu bisa narik bobot kabel listrik lan ngirim gambar kamera. Kanggo tujuan iki, motor kudu nyedhiyakake kekuwatan sing dhuwur banget kanthi ukuran sing paling cilik.
Robot jeruk bisa dilengkapi kepala kerja sing serba guna kanggo pangopènan dhewe.
Sirah sing digunakake bisa digunakake kanggo ngilangi alangan, mukaling lan celengan utawa protruding lengen klambi, kayata panggilingan lan nggiling. Kepala sing wis ditindakake ngisi bolongan ing tembok pipa kanthi senyawa penaling utawa nyelehake plug panyegel menyang pipa. Ing robot kanthi pipa sing luwih gedhe, sirah sing digunakake ing pungkasan lengen sing bisa dipindhah.
Ing robot tukang jahap, ana papat tugas nyopir sing beda kanggo ngatasi: gerakan rodha utawa trek, gerakan alat kasebut, lan nyopir menyang papan sing bisa dicopot. Kanggo sawetara model, drive limath uga bisa digunakake kanggo nyetel zoom kamera.
Kamera dhewe kudu bisa ngayun lan muter supaya bisa menehi tampilan sing dipengini.
Desain rodha rodha beda: kabeh pigura, saben garan utawa saben rodha bisa dipindhah kanthi motor sing kapisah. Motor ora mung mindhah pangkalan lan aksesoris menyang titik panggunaan, uga kudu narik kabel ing sadhuwure garis pneumatik utawa hidraulik. Motor kasebut bisa dilengkapi pin radial kanggo nahan penundaan kasebut ing papan lan nyerep kekuwatan sing digawe nalika kakehan kakehan kakehan. Motor kanggo lengen robot mbutuhake kekuwatan luwih murah tinimbang driver radial lan duwe papan luwih akeh tinimbang versi kamera. Keperluan kanggo powertrain iki ora dhuwur kaya sing kanggo robot sing luwih sithik.
Dina iki, Garis keruwi sing rusak asring ora diganti, nanging diganti nganggo lapisan plastik. Kanggo nindakake, pipa plastik kudu dipencet menyang pipa kanthi tekanan udara utawa banyu. Kanggo ngencengi plastik alus, mula ora pati jelas karo lampu ultraviolet. Robot khusus kanthi lampu sing digunakake kanthi dhuwur bisa digunakake kanggo mung tujuan kasebut. Sawise proyek lengkap, robot multifungsi kanthi kepala sing kudu digunakake kudu dipindhah kanggo ngethok cabang tambahan pipa. Iki amarga selang wiwitan nutup kabeh lawang lan metu pipa. Ing jinis operasi iki, bukaan kasebut diobong dadi plastik sing angel kanthi siji, biasane sajrone sawetara jam. Urip layanan lan keandalan motor penting kanggo operasi tanpa gangguan.
