pawarta

Tata Letak lan Konfigurasi Pemasangan Motor：

Tangan sing trampil kaya manungsa kasusun saka jempol lan papat driji. Saben driji nduweni telung derajat kebebasan: metacarpophalangeal, proximal interphalangeal, lan distal interphalangeal. Sawetara model nggabungake sendi rotasi pergelangan tangan, lan motor kasebut kompatibel karo kabeh titik penggerak: motor individu dipasang ing saben sendi driji kanggo ngaktifake fleksi lan ekstensi; motor sing dipasang ing dasar driji ngaktifake gerakan ayunan lateral lan nyebar/nutup; Dasar tangan nggabungake motor iki kanggo ndorong rotasi pergelangan tangan lan penyesuaian nada sing apik.

Ringkas lan entheng: Kanthi diameter njaba mung 16 mm, motor iki pas karo rongga internal driji sing sempit, saengga bisa ngatur unit penggerak sing padhet lan ngidini siji tangan robot entuk kebebasan 10-15 derajat; kabeh unit bobote mung sawetara atus gram, tanpa beban tambahan, njamin kelincahan lengen robot sakabèhé.

Kemampuan perakitan sing dhuwur: Bagian ngarep nduweni bolongan pemasangan M2 standar, kompatibel karo braket entheng lan mikro-linkage. Iki nggampangake perakitan, nyederhanakake desain struktural, lan ndhukung produksi massal lan modifikasi modular.

Spesifikasi sing fleksibel lan bisa diatur: Dawane motor sakabèhé beda-beda miturut rasio gir. Pangguna bisa milih ukuran gir sing cocog adhedhasar dimensi driji kanggo nampung struktur tangan bionik sing béda-béda.

Kauntungan Kinerja Inti:

Operasi sing Mulus nganggo Torsi: Nggunakake struktur inti tanpa wesi sing bentuke cangkir berongga kanggo ngilangi cogging motor kanthi sampurna. Operasi kanthi kecepatan rendah lancar lan tanpa kejutan, saengga bisa nglakokake gerakan alus sing tepat kayata mbengkongake driji kanthi entheng lan nyubit kanthi alon. Piranti iki kanthi stabil nyekel komponen sing rapuh lan entheng kaya kapas, serpihan, slide kaca, lan kabel, kanthi niru gerakan tangan manungsa.

Respon Dinamis Cepet: Kanthi inersia rotor sing sithik banget, wektu respon start-stop <10 ms. Iki ngaktifake tumindak cepet kayata nggegem, mbukak, nutul, lan ngganti postur, kanthi sinkronisasi dhuwur ing koordinasi multi-driji kanggo kinerja biomimetik sing nyata. Uga ndhukung operasi repetitif frekuensi dhuwur, nyukupi tuntutan demonstrasi peralatan, uji kinerja, lan kerja jalur perakitan terus-terusan.

Reduksi Planet: Struktur reduksi planet multi-tahap nyeimbangake syarat ganda yaiku jepitan alus lan genggeman sing stabil. Kanthi output torsi sing endhek, gaya genggeman alus, saengga bisa nangani woh-wohan, bagean silikon, lan komponen elektronik sing presisi kanthi aman tanpa kerusakan; kanthi torsi sing cukup, bisa nyekel piranti cilik lan bagean logam kanthi aman, nyegah slip utawa tiba; torsi puncak tekan 500 mNm, mampu nahan gaya lan dampak cepet, njamin daya tahan struktural sing dhuwur.

Umur Layanan Dawa: Desain tanpa sikat njamin umur layanan ngluwihi 10.000 jam, saengga cocok kanggo operasi terus-terusan 24/7 ing peralatan riset, prostetik rehabilitasi, lan robot komersial, kanthi biaya perawatan sing murah; motor kasebut beroperasi kanthi efisiensi 85%–90% kanthi konsumsi arus sing sithik, nyukupi syarat umur baterei sing dawa kanggo tangan bionik portabel lan tangan rehabilitasi exoskeleton.

Kontrol Putaran Tertutup: Dilengkapi sensor Hall minangka standar lan encoder opsional, iki entuk kontrol puteran tertutup nalika dipasangake karo driver khusus. Babagan posisi, iki ngontrol sudut lentur driji kanthi tepat, nawakake pengulangan sing dhuwur lan postur sing stabil; babagan gaya, iki menehi umpan balik wektu nyata babagan gaya genggeman, sing ndadekake genggeman fleksibel lan cerdas—jaminan inti kanggo operasi presisi tangan bionik.

Swara Endhek: Swara operasi ≤35 dB, saengga cocok kanggo skenario kayata demonstrasi ruang pameran, robot layanan omah, lan piranti bantu rehabilitasi, saengga nambah pengalaman pangguna.