Miturut laporan media asing, robot Delta bisa digunakake kanthi akeh ing jalur perakitan amarga kecepatan lan keluwesane, nanging pakaryan iki mbutuhake papan sing akeh.Lan bubar, insinyur saka Universitas Harvard wis ngembangake lengen robot paling cilik ing donya, sing diarani MilliDelta.Minangka jeneng kasebut, Millium+Delta, utawa Delta minimal, dawane mung sawetara milimeter lan ngidini pilihan, kemasan, lan manufaktur sing tepat, sanajan ing sawetara prosedur invasif minimal.
Ing 2011, tim ing Harvard's Wyssyan Institute ngembangake teknik manufaktur datar kanggo microrobots sing diarani sistem mikroelektromekanik pop-up (MEMS).Ing sawetara taun kepungkur, peneliti wis ngetrapake ide iki, nggawe robot crawling sing bisa dirakit dhewe lan robot tawon sing lincah sing diarani Robobee.MilliDelct paling anyar uga dibangun nggunakake teknologi iki.
MilliDelta digawe saka struktur laminated gabungan lan macem-macem joints fleksibel, lan saliyane kanggo entuk dexterity padha robot Delta ukuran lengkap, bisa operate ing papan minangka cilik minangka 7 millimeter kubik karo akurasi 5 mikrometer.MilliDelta dhewe mung 15 x 15 x 20 mm.
Lengen robot cilik bisa niru macem-macem aplikasi saka sedulur-sedulure sing luwih gedhe, bisa digunakake kanggo njupuk lan ngemas obyek cilik, kayata bagean elektronik ing laboratorium, baterei utawa tumindak minangka tangan sing tetep kanggo microsurgery.MilliDelta wis rampung operasi pisanan, melu ing testing piranti kanggo nambani tremor manungsa pisanan.
Laporan riset sing gegandhengan wis diterbitake ing Science Robotics.
Wektu kirim: Sep-15-2023